20 Yehova alanambula pa mulandu wa kuti nalilungama;+
Alanambula pa mulandu wa kuti iminwe yandi
ya kaele.+
21 Pantu ndakonka inshila sha kwa Yehova,
Kabili nshacita icabipa, e kutila nshasha Lesa wandi.
22 Nshalaba ubupingushi bwakwe bonse;
Nshakasuule amafunde yakwe.
23 Nkatwalilila ukuba uwa kaele kuli ena,+
Kabili nkataluka ku membu.+
24 Yehova nanambule pa mulandu wa kuti nalilungama,+
Nanambule pa mulandu wa kuti iminwe yandi ya kaele.+