在此之前，有时被人称为“印度有史以来最重要的书”《薄伽梵歌》（亦即主之歌）建议三种获致解脱的方法。“责任之道”强调要履行宗教仪式和社会义务，“知识之道”包括实行静思和瑜伽，“敬虔之道”包括虔信一位人格化的神。有人把《薄伽梵歌》比作基督教国的“新约”。大多数印度人都能背诵某些章节，许多人甚至天天加以诵念。

《薄伽梵歌》其实只是印度教史诗的一小部分而已。这篇著名史诗称为《摩诃婆罗多》，含有10万诗节，算作世界最长的诗并不为过。随着把《薄伽梵歌》归并入《摩诃婆罗多》之内（可能在公元前第三世纪），印度教终于成为吠陀教和婆罗门教以外的一个独立宗教。

印度教怎样解释轮回？《薄伽梵歌》说：“正如人脱下破旧的衣服，穿上新的，照样，居于体内的魂也要抛弃旧的身体，进入其他新的身体。”