3．希律·亚基帕一世，希律大帝的孙子，阿里斯托布鲁斯的儿子。阿里斯托布鲁斯则是马利安娜一世（大祭司海尔卡努斯二世的外孙女）跟希律大帝所生的儿子，后来被希律大帝处死。亚基帕像他祖父一样，成为全巴勒斯坦的王；在他之后，希律家族就再无人拥有这样的地位了。

早年的生活 凭着个人的钻营和罗马友人的帮助，亚基帕取得了“希律王”的地位。（徒12:1）亚基帕在罗马跟皇帝提比略的儿子德鲁苏斯和侄儿克劳狄一起受教育，在罗马的上流社会十分活跃。亚基帕生性不羁、穷奢极侈，结果债台高筑，甚至欠下罗马国库的债，被迫离开罗马，逃到以土迈去。最后，亚基帕凭着姐妹希罗底和妻子齐普娜斯（她父亲是希律大帝的侄儿，母亲是希律的女儿）的帮助，在提比里亚找着安居之所，住了一段时间。后来亚基帕跟安提帕交恶，不得不离去，最后返回罗马，复得凯撒提比略的欢心。

可是，有一次亚基帕说话不小心，又触怒了皇帝提比略。当时他跟盖约（卡利古拉）交情很好，不经意地表示愿盖约不久即登上皇帝的宝座。亚基帕的话被仆人听见，辗转流传到提比略耳中。提比略大感不悦，就把亚基帕投入狱中。之后几个月，亚基帕处于生死关头，没多久提比略就去世了，卡利古拉继位成为皇帝，并释放亚基帕，又立他为王，管治他叔父腓力生前所统治的地区。

受罗马皇帝宠信 希罗底羡慕自己的兄弟亚基帕被册封为王，而丈夫希律·安提帕只是个分封侯，于是说服丈夫前往罗马，求新任皇帝也封他为王。但亚基帕在这件事上棋高一着。他在盖约（卡利古拉）面前指控安提帕曾跟阴谋推翻提比略的塞扬努斯同伙，同时跟帕提亚人结盟。这些指控都是安提帕无法否认的。结果皇帝将安提帕放逐，并将他在加利利和比利阿的领土转赐给亚基帕。约瑟夫斯的记载在一处说，卡利古拉把这些地区赐给亚基帕，但在另两处却说，是克劳狄把这些地区赐给亚基帕的。很可能是卡利古拉许诺，克劳狄付之实行。

后来卡利古拉遭人暗杀（学者鉴定事情发生于公元41年），当时亚基帕刚好在罗马，得以担任元老院和新任皇帝克劳狄（他的朋友）之间的居间人。为了回报亚基帕，克劳狄把犹地亚和撒马利亚，连同吕撒尼亚的领土，都一并赐给了他。至此，亚基帕辖下的领土就跟他祖父希律大帝的领土一样辽阔了。

年代学家鉴定希律·亚基帕一世死于公元44年，死时54岁。他统治全犹地亚三年左右。