در آخر عیسی این دعوت گیرا را عنوان می‌کند:‏ «بیائید نزد من ای تمام زحمت‌کشان و گران‌باران و من شما را آرامی خواهم بخشید.‏ یوغ مرا بر خود گیرید و از من تعلیم یابید زیرا که حلیم و افتاده‌دل میباشم و در نفوس خود آرامی خواهید یافت.‏ زیرا یوغ من خفیف است و بار من سبک.‏»‏

یوغ مهربانانه‌ای که عیسی عرضه می‌کند،‏ یوغ وقف کامل خود به خداست،‏ یعنی توانایی خدمت به پدر آسمانی،‏ دلسوز و رحیم ما.‏ و بار سبکی که عیسی به کسانی که به طرف او می‌آیند عرضه می‌کند،‏ بار سبک اطاعت از ضوابط خدا در زندگی است،‏ که فرمانهای مکتوب او در کتاب مقدس است.‏ و اطاعت از اینها سنگین و طاقت‌فرسا نیست.‏ متی ۱۱:‏۱۶-‏۳۰؛‏ لوقا ۱:‏۱۵؛‏ ۷:‏۳۱-‏۳۵؛‏ ۱یوحنا ۵:‏۳‏.‏