Antipas se oženil s dcerou Areta, krále Arábie, jejímž hlavním městem byla Petra. Při jedné ze svých cest do Říma však Antipas navštívil svého nevlastního bratra Heroda Filipa, syna Heroda Velikého a Mariammé II. (nejedná se o tetrarchu Filipa). Během návštěvy se vášnivě zamiloval do Filipovy manželky Herodiady, která toužila po významném postavení. Vzal ji s sebou do Galileje a potom, co se rozvedl s Aretovou dcerou a poslal ji zpět domů, se s Herodiadou oženil.

Zabíjí Jana Křtitele. Kvůli cizoložnému vztahu, který byl mezi ním a Herodiadou, byl Herodes Antipas pokárán Janem Křtitelem.