Agripa tenía tres hermanas: Berenice, Drusila y Mariamne III. (Hch 25:13; 24:24.)

Estaba muy extendido el rumor de que Agripa mantenía una relación incestuosa con su hermana Berenice desde antes de que ella se casara con el rey de Cilicia. (Antigüedades Judías, de F. Josefo, libro XX, cap. VII, sec. 3.) Josefo no menciona si Agripa estuvo casado o no.

Defensa de Pablo delante de él. Las Escrituras presentan al rey Herodes Agripa II y a su hermana Berenice en el momento de su visita de cortesía al gobernador Festo, hacia el año 58 E.C. (Hch 25:13.)