Lopuksi Jeesus esittää vetoavan kutsun: ”Tulkaa minun luokseni kaikki, jotka uurastatte ja olette kuormitettuja, niin minä virvoitan teidät. Ottakaa minun ikeeni päällenne ja tulkaa minun opetuslapsikseni, sillä minä olen lempeämielinen ja nöyrä sydämeltä, niin te saatte virvoituksen sielullenne. Sillä minun ikeeni on miellyttävä ja minun kuormani on kevyt.”

Jeesuksen tarjoama miellyttävä ies tarkoittaa täydellistä vihkiytymistä Jumalalle, niin että voimme palvella myötätuntoista, armollista taivaallista Isäämme. Ja se kevyt kuorma, jota Jeesus tarjoaa luokseen tuleville, tarkoittaa Jumalan elämää varten antamien vaatimusten tottelemista ja Hänen käskyjensä noudattamista, sillä ne eivät ole lainkaan rasittavia.