Antipas meni naimisiin Arabian kuninkaan Aretaan tyttären kanssa; Aretaan pääkaupunki oli Petra. Eräällä Rooman-matkallaan Antipas kävi kuitenkin velipuolensa Herodes Filippoksen, Herodes Suuren ja Mariamne II:n pojan (ei tetrarkki Filippos), luona. Hän ihastui vierailunsa aikana Filippoksen vaimoon Herodiaaseen, joka tavoitteli kunnianhimoisesti huomattavaa asemaa. Antipas vei hänet mukanaan Galileaan ja meni hänen kanssaan naimisiin otettuaan avioeron Aretaan tyttärestä, jonka hän lähetti takaisin tämän kotiin.

Surmaa Johannes Kastajan. Herodes Antipaan avionrikkoinen suhde Herodiaaseen sai Johannes Kastajan ojentamaan häntä.