1. Nunin poika; efraimilainen, joka palveli Moosesta ja joka myöhemmin nimitettiin hänen seuraajakseen (2Mo 33:11; 5Mo 34:9; Jos 1:1, 2). Raamattu kuvailee Joosuan rohkeaksi ja pelottomaksi johtajaksi, joka luotti Jehovan lupausten varmuuteen, totteli Jumalan ohjausta ja oli päättänyt palvella Jehovaa uskollisesti. Hänen nimensä oli alun perin Hosea, mutta Mooses antoi hänelle nimen Joosua (4Mo 13:8, 16). Raamatussa ei kuitenkaan kerrota, milloin Hoseasta alettiin käyttää nimeä Joosua.

Palvomalla vasikkaa israelilaiset rikkoivat sen juhlallisen liiton, jonka he olivat solmineet Jehova Jumalan kanssa. Ehkä tämä sai Mooseksen siirtämään telttansa (”kohtaamisteltan”) pois heidän leiriytymisalueeltaan, sillä Jehova ei ollut vielä antanut heille anteeksi heidän syntejään, eikä hän sen vuoksi ollut enää Israelin keskuudessa. Kenties sen estämiseksi, että israelilaiset olisivat menneet kohtaamistelttaan epäpuhtaassa tilassaan, Joosua oli siellä aina kun Mooses kävi israelilaisten leirissä. (2Mo 33:7–11; 34:9.)