1 エホバに仕えたモーセの死後，エホバは，モーセの従者だった+ヌンの子ヨシュア+に言った。 2 「私に仕えたモーセは死んだ+。さあ，あなたとこの民全ては，準備してヨルダン川を渡り，私がイスラエルの民に与える土地に入りなさい+。 3 モーセに約束した通り，あなたたちが踏む所全てを，私はあなたたちに与える+。 4 あなたたちの領土は，荒野からレバノンや大河ユーフラテスまで，また西の大海まで+広がり，ヘト人+の全土を含む。 5 あなたが生きている限りあなたに立ち向かえる者は誰もいない+。私は，モーセと共にいたように，あなたと共にいる+。あなたを見放したり見捨てたりしない+。 6 勇気を出し，強くありなさい+。あなたがこの民に，私が父祖たちに与えると誓った土地を取得させるからである+。
7 ただ勇気を出し，大いに強くありなさい。私の奉仕者モーセがあなたに命じた律法全体を注意深く守りなさい。それから右にも左にもそれてはいけない+。どこに行ってもあなたが賢く行動するためである+。 8 この律法の書について語るのをやめてはいけない+。あなたはそれを昼も夜も小声で読まなければいけない。そこに記されている全てのことを注意深く守るためである+。そうすればあなたは成功し，賢く行動できる+。 9 私はもう一度命じる。勇気を出し，強くありなさい。おじけづいたり恐れたりしてはいけない。あなたがどこに行っても，あなたの神エホバが共にいる+」。
10 ヨシュアは民の役人たちにこう命じた。 11 「宿営中を巡り，民にこう命じなさい。『食糧を用意しなさい。3日後に皆さんはヨルダン川を渡り，エホバ神が与えて所有させてくださる土地に入ってそれを取得するからです+』」。
12 ヨシュアは，ルベン族とガド族，マナセ族の半分にこう言った。 13 「エホバの奉仕者モーセが皆さんに命じた事を覚えておきなさい+。『皆さんの神エホバは皆さんが安心して住めるように，この土地を与えてくださいました。 14 皆さんの妻，子供，家畜は，ヨルダン川のこちら側でモーセが皆さんに与えた土地にとどまります+。しかし，強い戦士である皆さん+は戦闘隊形で兄弟たちの前を渡っていきなさい+。兄弟たちを助けなければなりません。 15 エホバが，皆さんと同じように兄弟たちが安心して住めるようにしてくださるまでです。兄弟たちも，エホバ神が与えてくださる土地を取得します。その後，皆さんは，与えられた土地に戻ってそれを所有しなさい。エホバの奉仕者モーセがヨルダン川の東側で皆さんに与えた土地です+』」。
16 彼らはヨシュアに答えた。「あなたが命じた全てのことを行います。あなたが遣わす所へどこへでも行きます+。 17 モーセが言った全てのことに従ったように，あなたに従います。ただあなたの神エホバが，モーセと共にいたように，あなたと共にいてくださいますように+。 18 あなたの指示に背き，あなたが与える命令に従わない人は皆，死刑になります+。ただ勇気を出し，強くあってください+」。