Antipas trouwde met de dochter van de Arabische koning Aretas, die resideerde in Petra. Maar toen Antipas op een van zijn reizen naar Rome zijn halfbroer Herodes Filippus, de zoon van Herodes de Grote en Mariamne II (niet Filippus de tetrarch), bezocht, werd hij hartstochtelijk verliefd op de vrouw van Filippus, Herodias, die eerzuchtig op positie uit was. Hij nam haar mee naar Galilea en trouwde met haar. Van de dochter van Aretas liet hij zich scheiden en stuurde haar naar huis terug.

Laat Johannes de Doper doden. Herodes Antipas werd wegens zijn overspelige verhouding met Herodias door Johannes de Doper terechtgewezen.