Ântipas casou-se com a filha de Aretas, rei da Arábia, cuja capital era Petra. Mas, em uma das suas viagens a Roma, Ântipas visitou seu meio-irmão Herodes Filipe, filho de Herodes, o Grande, com Mariamne II (não Filipe, o tetrarca). Nessa visita, ficou apaixonado por Herodias, esposa de Filipe, a qual ambicionava uma posição. Levou-a consigo para a Galileia e casou-se com ela, divorciando-se da filha de Aretas e mandando-a de volta ao seu lugar de origem.

Mata João, o Batizador. Foi o relacionamento adúltero de Herodes Ântipas com Herodias que trouxe a censura de João, o Batizador.