Антипа женился на дочери аравийского царя Ареты, чьей столицей была Петра. Но когда во время одного из своих путешествий в Рим Антипа гостил у своего единокровного брата — Ирода Филиппа, сына Ирода Великого и Мариамны II (не путать с тетрархом Филиппом), он воспылал страстью к жене Филиппа Иродиаде, которая жаждала видного положения. Антипа взял ее к себе в Галилею и женился на ней, разведясь с дочерью Ареты и отправив ее домой.

Убивает Иоанна Крестителя. Иоанн Креститель осудил Ирода Антипу за его прелюбодейные отношения с Иродиадой.