要跟上帝成為朋友，還有一個不可忽視的因素。詩篇的一位執筆者大衛説：「你們來嘗嘗主恩，就知道耶和華是良善的」。（詩篇34:8）大衛寫這篇詩時，剛剛經歷了一些可怕的事。他為了逃避掃羅王的追殺而四處流亡，苦不堪言。不但如此，他還不得不逃到他的仇敵非利士人那裏避難。在緊急關頭，大衛機智地裝瘋賣傻，才死裏逃生。（撒母耳記上21:10-15）

大衛認為自己得以脱險，並不是因為自己機智過人，而是因為耶和華在保護他。在詩篇34篇的前部分，大衛説：「我求問耶和華，他就回答我；他救了我，消除我的一切恐懼。」（詩篇34:4）大衛從自己的經歷體會到耶和華的幫助，所以他能够勸勉别人要「嘗嘗主恩，就知道耶和華是良善的」。a