猶太人施行的懲罰看來並非只限於杖打，後來也用鞭打。（來11:36）跟杖打相比，鞭打是更嚴厲的刑罰。耶穌在地上時，鞭打雖是合法的刑罰，卻並非基於摩西律法。（太10:17；23:34）《密西拿》（據稱是按口頭傳統彙編而成的著作）對鞭打的過程作出如下描述：

「把他［人犯］的雙手分開綁在柱子上，一邊一隻；猶太聖堂的主事（從領口處）抓住他的衣服，直到其胸膛露了出來——衣服撕破了或者開了縫並無關緊要——然後把一塊石頭放在他［人犯］身後。主事站在石頭上，手持一條牛皮帶，皮帶疊摺兩次成為四股，四條（驢皮做的）細皮條上下穿繞其間（還有另一條將其捆成一束）。

「鞭子手柄的長度相當於一隻手的寬度，皮帶的寬度也是如此，其梢端要能鞭及（人犯的）腹部。他在人犯的前面（在其胸上）打三分之一的鞭數，在其後面打三分之二。他不是在人犯站立或坐着時打，而是在其仆伏時打，如經文所説，『審判官就叫他當面伏在地上 』……；鞭打者用單手盡全力對其進行抽打。

「……假如人犯死於鞭打者的手下，後者不［用］負責任；但如果他多打了一鞭而人犯死於其鞭下，要將鞭打者流放到逃城去。」

「應抽多少鞭呢？40減1；如經文所説，『只可打他40下，不可過數 』……也就是靠近40的一個數。」（《鞭笞》3:12-14,10，《大衆塔木德》，山東大學出版社）

羅馬人也採用鞭刑，看來是把受刑人的雙手拉開，用皮條綁在柱子上。（徒22:25,29）打多少下全由司令決定。羅馬人把死囚釘在柱上之前，通常先施鞭刑。聖經記載説，猶太人不斷高呼要把耶穌釘在柱上，彼拉多終於對他們的要求屈膝，把巴拉巴釋放交給他們。「那時候，彼拉多只好命人把耶穌押去鞭打。」（約19:1；太20:19）羅馬人有時「審問」犯人會用鞭刑，好迫使他們認罪或作證。（徒22:24,25）希臘語的兩個動詞ma·sti·goʹo（馬斯蒂戈奧，太10:17）和ma·stiʹzo（馬斯蒂佐，徒22:25）都用來指「鞭打」，跟maʹstix（馬斯蒂西）有關。「馬斯蒂西」可以指實際的鞭打（徒22:24；來11:36），也可以用作比喻，指「惡疾」（可3:10；5:34）。鞭打羅馬公民是不合法的。公元前509年至公元前195年的不同時期中，羅馬政府制定了《瓦萊里亞公法》和《波爾恰公法》。根據這兩套公法，羅馬公民可免受鞭刑。不過《瓦萊里亞公法》規定，當事人要訴諸國民公斷才可免受鞭刑，《波爾恰公法》則沒有這種規定。