Antipas gifte sig med en dotter till den arabiske kungen Aretas, som hade Petra som huvudstad. Men på en av sina resor till Rom besökte Antipas sin halvbror Herodes Filippus (inte tetrarken, landsdelshärskaren, Filippus), som var son till Herodes den store och Mariamne II. Under sitt besök där blev han förälskad i Filippus hustru Herodias, en ärelysten kvinna. Hon lämnade sin man och begav sig till Galileen, och Antipas gifte sig med henne efter att ha skilt sig från Aretas dotter och sänt hem henne till hennes far.

Låter döda Johannes döparen. Det var Herodes Antipas omoraliska förhållande med Herodias som gjorde att han blev tillrättavisad av Johannes döparen.